在苏联拥有核武器后，美国及其盟友便开始研究在爆发战争时摧毁其核打击能力的方法，其中也包括对苏联的导弹发射井、指挥所及指挥控制系统发动突然袭击的可能性。
为了确保核威慑力，苏联建立了一个极难被摧毁的“核三位一体”体系：井基导弹系统、潜射弹道导弹和战略轰炸机。所以，若想在苏联实施反制打击前摧毁其所有核力量，实际上是不可能的。
但是，该体系仍存在“薄弱”之处——指挥控制系统。敌方可能试图袭击国家最高领导层，使得无人能够下达反制打击命令；抑或是敌方会摧毁通信枢纽，使已经下达的命令无法传达到导弹部队。
因此，1974年，苏联方面开始研发“周界”系统。该系统旨在确保即使常规指挥通道被摧毁，反制核打击命令仍能够顺利传达。20世纪80年代中期，“周界”系统正式进入实战部署。
“周界”系统的运作方式在于，一旦在国家境内探测到核爆炸或有导弹来袭，且与最高领导层及总参谋部的常规通讯中断，该系统就会发射特殊指挥导弹。
这种导弹以常规战略弹道导弹为基础，但不携带核弹头。这些导弹将飞越国土，利用大功率无线电发射机从太空向所有幸存的军事部队广播发射指令。
“周界”系统的详细技术参数至今仍未公开。专家们对该系统的自动化程度也存在诸多争论，特别是该系统能否在特定条件下无需额外人工指令便启动反制核打击。
苏联解体后，“周界”系统并未消失。2011年，时任俄罗斯战略火箭军司令卡拉卡耶夫将军在接受采访时首次证实，该系统确实存在且仍处于战斗值班状态。
2019年，俄罗斯国防部副部长克里沃鲁奇科宣布，俄罗斯正在筹备生产新型机动式指挥导弹系统“塞壬-M”，并计划在2025年前交付军队。
目前，俄罗斯官方尚未发布关于“塞壬-M”系统正式服役的公告。但是，未发布此类公告并不意味着这一新型核威慑系统不存在。